Швейцарцы научили беспилотник облетать препятствия (видео)

Швейцарские исследователи высшей технической школы Цюриха разработали систему ориентирования в пространстве для беспилотников.

Система позволяет ему передвигаться даже в условиях сложной окружающей среды с большим количеством препятствий. В качестве платформы разработчики использовали гексакоптер Firefly производства AscTec, на который установили камеры, датчики расстояния и акселерометр.

Оператор нужен системе только при первом полете в помещении, пока строится трехмерная карта окружающей среды. После этого система ориентирования способна распознавать положение дрона на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут до заданной точки.

На видеозаписи дрон летит в автономном режиме, избегая столкновений с многочисленными трубами и аппаратурой в помещении.

Несмотря на то, что отдельные элементы системы уже были реализованы различными исследовательскими группами и лабораториями, их система ориентирования впервые целиком реализует все функции на борту автономного беспилотника.

Подобное устройство может быть полезным для инспекции состояния оборудования внутри помещений на промышленных предприятиях, так как после первого полета беспилотник способен самостоятельно передвигаться и планировать маршрут. В будущем разработчики планируют добавить в систему поддержку распознавания движущихся препятствий, например, людей. В текущей версии системы дрон может летать самостоятельно только если препятствия остаются на месте.