Студенты КПИ делают систему управления дронами с помощью жестов (видео)

Студенты КПИ Александр Бивзюк и Евгений Поправка работают над системой, которая фактически превращает руки пользователя в джойстики для управления беспилотником. Проект называется Gestus и сейчас — на стадии разработки, хотя первые результаты уже впечатляют. Над ним работают в открытой лаборатории электроники для студенческих исследований и разработок Lampa.

Девайс состоит из двух браслетов и хоста, который отправляет команды на управляемую модель. Сейчас в системе задействован и компьютер — но это промежуточный этап. ПК нужен только на стадии прототипа. Почему его не убрали сразу? Отладочные комплекты используются в лаборатории, что-то к ним припаивать и отпаивать — не рекомендуют. Так что компьютер нужен, чтобы не пришлось паять и чтобы легче было отлаживать аппаратуру. Это проще, чем постоянно перепрошивать устройство. А алгоритм, проверенный на ПК, можно переносить на микроконтроллер.

Пока что в устройстве задействован только акселерометр: если меняется угол наклона, девайс отправляет пакет с данными на хост о стороне, в которую наклонена рука, и значением угла. С помощью такой системы можно управлять не только дронами, но и любыми другими моделями (автомобилями, катерами).

Сейчас система работает с квадрокоптером Hubsan X4. «Наше решение уже позволяет довольно таки неплохо управлять дроном, но еще есть куда расти», — рассказывает Александр. Изначально Gestus задумывался как периферийное устройство для телефонов и ПК, с помощью которого можно было ими управлять (перелистывать музыку, серфить в браузере и т.д.).

Но затем ребятам предложили сделать управление для гусеничной платформы, результат показали на Kyiv Mini Maker Faire, а затем и на Make It Show. Система управления получила много позитивных отзывов и команда решила, что нужно работать над ней и далее.

С Gestus они планируют выходить на какую-нибудь краудфандинговую платформу, чтобы собрать достаточно денег для серийной сборки таких устройств.