Роботов учат кооперироваться для преодоления сложных участков местности (видео)

Несмотря на то, что четвероногие роботы Boston Dynamics уже уверенно чувствуют себя на пересеченной местности, все еще существует много сложных участков пути, которые могут оказаться им не по зубам.

С помощью камер и сенсоров такие роботы умеют оценивать обстановку и находить оптимальный маршрут, однако в расчет принимаются только те препятствия, которые находятся в непосредственной видимости робота.

Для того, чтобы роботы позже не попали в тупик в ETH Zurich Autonomous Systems Lab работают над кооперацией между ходячими и летающими роботами. Небольшой воздушный дрон выполняет роль разведчика и создает трехмерную карту окружающей местности с уровнями высоты.

Полученная карта передается шагающему роботу, который анализирует перепады высот и находит оптимальный маршрут на карте. После этого робот передвигается по оптимальной траектории, но дополнительно использует собственные сенсоры для того, чтобы обнаруживать новые возможные препятствия (которые специально создаются в тестах).

Можно представить, что с ростом емкости батарей кооперация между роботами будет только совершенствоваться и летающий робот сможет помогать своему наземному коллеге восстановить равновесие или перевернуться, а в некоторых случаях, возможно, и преодолеть невысокое препятствие, что без дополнительной помощи четвероногому роботу было бы не по силам.